Nel 1805, per disposizione di Mons. Ottavio Angelelli, Vescovo di Gubbio, fu istituita in Pergola l’Opera Pia denominata “Ricovero dei poveri invalidi abbandonati”.
Con deliberazione del Comitato Amministrativo degli I.R.A.B. n. 14 del 07 aprile 1967, venne modificata la denominazione dell’Opera Pia in questione in “Pensionato per Persone Anziane”.
Da numerosi benefattori l’Opera Pia, nel corso dei secoli, ha ricevuto molte donazioni e lasciti, che hanno contribuito all’incremento del patrimonio dell’Istituzione. Detto patrimonio è stato notevolmente aumentato a seguito dell’estinzione, disposta ai sensi della L.R. n. 36/91, nei primi anni del 2000, delle Opere Pie a suo tempo amministrate dagli I.R.A.B. di Pergola, con il passaggio dei beni delle Opere Pie estinte a favore dell’O.P. “Pensionato per Persone Anziane”.
Con deliberazione del Consiglio di Amministrazione I.R.A.B. n. 106 del 24.06.2011, veniva trasformata l'IRAB "Pensionato per Persone Anziane" in Azienda Pubblica di Servizi alla Persona, ai sensi della L.R. Marche n. 5/2008, assumendo la denominazione di "A.S.P. PERGOLA". Con detta trasformazione è cessata altresì di fatto l'I.R.A.B. di Pergola.
Nel corso degli ultimi decenni, si è avuta una progressiva mutazione di attività dell’Opera Pia, che da Istituzione per l’assistenza ai poveri invalidi si è trasformata in Istituzione per l’assistenza e cura agli anziani autosufficienti e non, in coerenza con l’evoluzione dei bisogni della collettività". Detta attività si esplica nel Centro Anziani, ubicato nel centro storico di Pergola, in Via Mameli n.ri 6, 7, 8, composto da n. 3 complessi architettonici tra di loro collegati, con ampio giardino pensile interno. Tutto il Centro Anziani è stato oggetto di recente adeguamento alla normativa di cui al Regolamento Regionale n. 1/2004.
Attualmente nel Centro Anziani sono autorizzati n. 52 posti di Residenza Protetta suddivisi in n. 3 nuclei e n. 9 posti di Casa di Riposo ed occupa stabilmente 32 dipendenti qualificati. Il Centro Anziani è convenzionato con l’A.S.U.R. Z.T. n. 3 di Fano.